Engine i simulacija
· WIP
Impulse
C# | physics engine | detekcija sudara
Rigid-body physics engine koji pišem od nule u C#-u da bih razumeo simulaciju u realnom vremenu iz prvih principa. Uska faza detekcije sudara koristi GJK nad Minkowski razlikom za konveksne oblike, a kontakti se razrešavaju impulsnim solverom.
Najvažnije
- GJK detekcija sudara u uskoj fazi za konveksne oblike.
- Impulsni solver za odziv na kontakt, stabilan pri slaganju tela i mirovanju.
- Debug prikaz kontaktnih tačaka, normala i impulsa, iscrtan uživo u Unity scene view-u.
- Projekat za učenje, fokusiran na pisanje engine-a iz prvih principa.
